开诚智能: 靠硬核科技持续扩大产业优势
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□本报记者吴新光
2007年，在无任何参考下成功研制出矿用抢险机器人；
2016年，攻克多项技术难题，实现防爆消防灭火侦察机器人产业化；
2024年，获得工信部“制造业单项冠军企业”证书；
…………
从应急消防到灾害救援，从矿山作业到危化巡检，从文物保护到水下作业，中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“开诚智能”）打造了国内品类较为齐全的特种机器人产品线，拥有机器人产品50余款。这些机器人上天、入地、下海，解决了“人不能近、人不能及、人不能为”的特殊作业需求，稳居中国智能特种机器人产业第一梯队。
机器人“战队”多场景大显身手
盛夏时节，记者走进位于唐山高新区的开诚智能展示中心看到，消防灭火机器人、危化巡检机器人、矿山作业机器人、水下侦检机器人……由各类特种机器人组成的“机器人战队”严阵以待。
作为机器人领域的一支“特种部队”，特种机器人是应急救援中的“钢铁战士”，在极端环境下可以大显身手。凭借超强的环境适应性和高效的任务执行能力，它们在工业、救援、能源等领域的应用展现出巨大潜力。
“全地形消防灭火侦察机器人是公司的明星产品，水炮可随意调向喷射，水柱最高达110米，越障能力强，野外实现厘米级精准定位；大功率消防灭火侦察机器人专攻大型危化火灾和高层火灾，喷射流量惊人，每秒可达200升，射程远；高倍数泡沫灭火机器人以泡沫覆盖地面流淌火，适用于油库、机场等；排烟机器人1小时排烟量可达10万立方米；侦察子母机器人可以携带小型基站进入现场快速布设通信网络；排涝机器人专为洪涝灾害抢险排水设计；防爆轮式巡检机器人广泛应用于化工厂、焦化厂、输气站、煤矿等危险环境，代替巡检人员进行设备及环境巡检。”开诚智能副总工程师张树生说起公司研发生产的机器人“战队”如数家珍。
“区别于酒店、家庭等服务机器人，特种机器人拥有极为灵敏的‘眼睛、鼻子、耳朵、腿脚’，能爬坡过坎、跋山涉水，消防、救援、侦察、巡检等样样在行，其搭载的感知元件均满足防爆要求。”张树生强调，特种机器人的价值，就是在高危环境和特殊工况下可以实现“机器换人”。
针对客户需求及多样化使用场景，开诚智能致力于打造高效、务实的研发流程，多项技术拥有先发优势。公司还聚焦矿山生产痛点，创新推出井下辅助运输机器人、辅助安装机器人、喷浆机器人、电力设备操作机器人等各种执行类机器人。
一些物料从地面运到井下之后，距离终点一两千米，大型运输设备就进不去了，这时候，井下辅助运输机器人就发挥了作用。由于它体积小，能穿过比较狭窄的巷道空间，能采用接力的方式，把物料运输到需要的地方。
创新平台驱动产品迭代加速
在试验区，一款新型喷浆机器人引人注目。“这是一款能够完全替代人工的井下自主喷浆机器人。”开诚智能机器人研发部经理助理严海鹏介绍，它具备巷道三维建模、自动定位导航、路径规划与自主作业等先进功能，一经推出便广受用户青睐。
所谓喷浆，就是在铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下建筑施工时，将水泥砂浆喷射在岩面上的护面措施。传统井下人工喷浆面临通风差、能见度低、效率低、风险高等难题，而且人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，且费工费料。喷浆机器人的成功应用，彻底解放了这一危险重体力岗位。
自2016年全面进军特种机器人领域以来，开诚智能始终坚持自主创新。在缺乏标准和参考的背景下，通过反复实践摸索，走出了一条特色发展之路。持续的创新应用，使其牢牢占据产业制高点，引领中国特种机器人产业前行。
危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国家级工业设计中心相继落户开诚智能，凸显了公司创新的硬核实力。凭借这三大国家级平台，开诚智能打造了国内一流的特种机器人创新平台，其实验中心布局了21个专业实验室和11个综合试验区，使像喷浆机器人这样的迭代产品不断涌现。
技术创新细节在开诚智能无处不在：小型、中型消防灭火机器人采用圆筒形水炮，而大型消防灭火机器人的水炮则创新采用鸭嘴式结构——张开喷射高压水柱，射程超100米；闭合则形成扇形水幕，覆盖面积更大、灭火效率更高，可迅速覆盖大面积火场。
研发多款机器人产品投入大、周期长，令众多企业望而却步。开诚智能同时研发十余款新品的“秘诀”何在？
协同攻关是一大法宝。开诚智能携手燕山大学等高校及科研机构，突破“多机器人智能协同与优化调度”等核心技术，累计获近300项专利授权，其中发明专利70项。公司还与中石化青岛安全工程研究院合作开发防爆巡检机器人，联合中国矿业大学（北京）、山东大学、燕山大学、河北工业大学等多所高校承担国家级科研项目及科技部“智能机器人”重点专项，攻关危化领域防爆特种机器人，将防爆特种机器人从消防领域拓展至灾害救援等新方向。
智能化升级提升用户体验
在开诚智能采访，记者撞见了一桩新奇事儿——研发人员正在“遛狗”！原来他们“遛”的是正在测试的机器人。在训练场，“遛狗”是模拟用户场景、测试稳定性和定位精度的形象说法。
“为何要反复‘遛狗’？”记者很是好奇。
“核心在于模拟实战环境，检验功能稳定性和导航系统的重复定位精度。”开诚智能机器人研发工程师崔择民解释道，“看似轻松的场景背后，是工程师日复一日、精益求精的测试与优化，只为交付性能可靠的产品。”
“公司能稳居中国智能特种机器人产业第一梯队，关键在于超高的安全性能和应用场景中可靠的用户体验。”张树生举例说明：为确保应急救援机器人超高可靠性，研发中会进行破坏性试验——让机器人全速撞击路缘石。首次撞击会暴露电池管理系统存在的问题，经改进设计后复测，系统安然无恙；反复撞击则可以验证电气系统与机械系统的整体可靠性。
目前，开诚智能正积极拥抱人工智能，赋予机器人更丰富的智能化功能，持续优化用户体验。
张树生介绍，比如，消防灭火机器人增加了全景摄像的功能，以前只是前面或后面有一个摄像头，现在在机器人顶部装有4个摄像头，可360度全景拍摄。此外，强化人机交互，新增手势与语音识别功能，智能化程度更高。操作人员通过手势、语音，指令机器人动作，并实现语音互动，以前是靠遥控器指挥，现在增加了声音传感器，以及能识别人的手势姿态的相机。
“巡检类机器人的定位精度要求非常高，要求达到厘米级，公司目前定位精度能达到3厘米左右。这要靠图像识别一个微小目标，如果定位偏差一点，就可能识别不准。”张树生表示，公司自己研发导航定位软件，针对不同的底盘优化算法。
技术升级提速了机器人的智能进化水平。开诚智能正以“硬核科技”重塑行业先发优势，为全球智能特种机器人贡献中国智慧。张树生表示，未来公司将积极响应政策号召，瞄准行业需求，深化机器人智能化研究，推动其与人工智能、5G等前沿技术深度融合，增强设备间信息数据交互能力，不断提升产品性能和智能化水平，持续扩大产业核心优势，让科技之力惠及更广阔领域。
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结语
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